Tilatiedot

Tilatiedot hitsausjärjestelmältä robotille välitetään parametreina ja yksittäisinä bitteinä (signaaleina) kenttäväylätaulussa.

Tilaparametrit

Parametri	Parametrin arvo	Raaka-arvo	Kuvaus
WeldingCurrent	0 ... 65535 A	0 ... 65535	Mitattu hitsausvirta.
WeldingVoltage	0 ... 6553,5 V	0 ... 65535	Mitattu hitsausjännite.
WeldingWireFeedSpeed	0 ... 25,5 m/min	0 ... 255	Mitattu langansyöttönopeus.
MotorCurrent	0 ... 25,5 A	0 ... 255	Langansyöttölaitteen moottorivirta.
GasFlowRate	0 ... 6553,5 L/min	0 ... 65535	Mitattu kaasunvirtausnopeus.
ErrorNumber	0 ... 255	-	Järjestelmävirhenumero / varoitusnumero.
WeldingProcess	0 = Tuntematon 1 = MIG 2 = 1-MIG 3 = Pulssi-MIG 4 = DPulse-MIG 11 = WiseRoot+ 14 = WiseThin+ 16 = MAX Cool 17 = MAX Speed 18 = MAX Position		Hitsausprosessi aktiivisesta muistikanavasta.
TAST	0 ... 8191	0 ... 8191	Through Arc Seam Tracking (TAST) -arvo. TAST-toimintoa käytetään tarkkojen hitsausten tekemiseen tietyistä hitsausominaisuuksista riippuen tai kokoonpanoissa, joissa työkappaleen asento vaihtelee toistuvien tehtävien aikana.
WeldAssistTravelSpeed	0 ... 65535 mm/min	0 ... 65535	Kuljetusnopeus muistikanavalle. Tämä arvo tulee Weld Assist -ohjelmasta tai käyttäjä voi asettaa sen (katso Hitsausparametrit).
WireFeedSpeedSetpoint	0 ... 655,35 m/min	0 ... 65535	Langansyöttönopeuden säätöarvo ulkoisen langansyöttölaitteen synkronointia varten.

Tilabitit

Tilabitti	Tila 0	Tila 1	Kuvaus
CycleOn	Hitsaus ei ole käynnissä	Hitsaus on käynnissä	Ilmaisee, onko hitsaus käynnissä. Hitsausjakso sisältää myös etukaasu-, aloitushidastus-, kraatterintäyttö- ja jälkikaasuvaiheet.
ArcOn	Valokaari ei ole syttynyt.	Valokaari on syttynyt.	Ilmaisee onko valokaari syttynyt.
TouchSensed	Kosketusta ei ole havaittu	Kosketus havaittu	Ilmaisee, onko kosketustunnistimen ja työkappaleen välillä havaittu kosketus. Kosketustunnistin on asetettava aktiiviseksi TouchSensorOn-ohjausbitillä.
PowerSourceReady	Virtalähde on varattu	Virtalähde on valmiina	Ilmaisee onko hitsausvirtalähde valmiina aloittamaan uuden hitsin. Virtalähde on valmis, kun robotti ei ole pyytänyt hitsausta tai kraatterintäyttö ei ole käynnissä.
Error	Ei virhettä tai vain varoitus	Järjestelmässä ei ole virhettä	Ilmaisee onko hitsausjärjestelmässä virhetilanne, joka estää hitsaamisen.
WeldingSystemReady	Järjestelmä ei ole valmis	Järjestelmä on valmis	Ilmaisee, onko hitsausjärjestelmä valmiina hitsaukseen. Järjestelmä on valmis, kun kaikki tarvittavat laitteet ovat paikallaan eikä aktiivisia virheitä ole.
LocalRemote	Remote	Local	Ei käytössä. Tila on aina 1.
AutoManual	Manuaalinen	Auto	Ei käytössä. Tila on aina 0.
GasFlowOk	Kaasun virtausnopeus on pienempi kuin kaasun vähimmäisvirtausnopeus.	Kaasun virtausnopeus ylittää kaasun vähimmäisvirtausnopeuden tai kaasunvirtauksen tunnistin ei ole päällä.	Ilmaisee, ylittääkö kaasun virtausnopeus vähimmäisvirtausnopeuden tai onko kaasunvirtauksen tunnistin pois päältä.
GateDoorOpen	Portti on kiinni	Portti on auki	Ilmaisee, onko robottisolun portti auki vai kiinni.
CollisionDetected	Törmäystä ei ole havaittu	Törmäys on havaittu	Langansyöttölaitteen törmäystunnistimen tila. Törmäystunnistin on asetettava päälle AX Manager -käyttöliittymässä.
DigitalInput [1…16]	Digitaalinen tulo on alatilassa	Digitaalinen tulo on ylätilassa	Digitaalisen tulon tila. Jotta voit käyttää digitaalisia tuloja 1…8, DIO (Digital Input/Output) -kortti on asennettava lisäkorttipaikkaan 1. Jotta voit käyttää digitaalisia tuloja 9…16, DIO (Digital Input/Output) -kortti on asennettava lisäkorttipaikkaan 2.
Watchdog	Watchdog-ohjausbitti on 0	Watchdog-ohjausbitti on 1	Watchdog-palautustilabitti, joka palauttaa watchdog-ohjausbitin arvon takaisin robotille. Tämä bitti on aktiivinen, vaikka watchdog-toiminto on pois päältä.
Warning	Ei varoitusta	Varoitus aktiivinen	Ilmaisee, onko järjestelmässä varoitus. Varoitus ei estä hitsausta.
WaterFlowOk	Jäähdytysneste ei virtaa tai jäähdytyslaite on sammutettu	Jäähdytysneste virtaa	Ilmaisee jäähdytysnesteen virtauksen tilan.
BackwardWireFeed	Langansyöttösuunta on eteenpäin	Langansyöttösuunta on taaksepäin	Ilmaisee langansyötön suunnan ulkoisen langansyöttölaitteen synkronointia varten.
WireOK	Lisäainelanka on tarttunut hitsiin	Lisäainelanka ei ole tarttunut hitsiin	Ilmaisee langan tarttumisen tarkistuksen tuloksen, kun 'Langan tarttumisen tunnistus' -asetukseksi on asetettu ON tai Valitse robotilla (lisätietoa on kohdassa Robottiasetukset).